第150章 机构调研纪要(第2/3 页)
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问：人形机器人的硬件方面有哪些难点？
答：人形机器人的硬件方面的难点主要在手和腿部分。手部集成大量电机和驱虫剂，且手部的精细化感知也是一个挑战。而腿部相当于有3+1+3个自由度，甚至是7个，腿部的驱动器需要选择的损失峰值功率要比较高，且行走的稳定步态算法也是非常难的。
问：人形机器人的软件层面上有哪些算法难点？
答：人形机器人的软件层面上的算法难点主要在腿和手部分，其中腿部的算法门槛较高，需要稳定的步态算法。手部的算法较为简单，但想要实现精细化操作也是相当难的。另外，双臂协同和全身控制等复合算法也是难点。视觉算法虽然有一定突破，但仍存在难点。
问：国内人形机器人的硬件零部件情况如何？
答：国内外的机器人厂家都在研发人形机器人的核心技术，不同的厂家侧重点不同，有的是追求最新技术，涉猎各个领域，有的专门做某个领域。在硬件方面，国内还需要进一步发展一拖几的驱动器和易托级的驱动器等技术。
问：人形机器人的硬件方面有哪些关键技术和国内外的差距？
答：从硬件角度来看，人形机器人的关键技术主要分为驱动和感知两部分。在驱动方面，关节的运动能力是核心，需要一个好的驱动器来控制关节的运动，驱动器相当于整个关节的心脏，这块国内外还有一定差距，国外有很多知名的驱动器厂商，如马克松、m等，国内也有一些厂商在尝试。在感知方面，机器人需要通过传感器来感知周围环境，这一块国内外差距不大。至于具体的硬件技术，可以分为驱动和感知两部分，例如电机、减速机、行星齿轮等，在这些方面国内外的差距正在逐渐缩小。
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