就在里见义尧、千叶胤富、太田康资、高城胤吉等人还在相模台高地的本阵之中喝得烂醉如泥之际，北条氏康则是在收拢己方败军，并派遣风魔小太郎潜入里见·千叶·江户太田·高城四家联军的本阵之中进行打探。

在经过反复确认了里见·千叶·江户太田·高城四家联军防备松懈后，北条氏康便毫不犹豫的亲率三千五百余军势向相模台发起了突袭。

由于前不久里见·千叶·江户太田·高城四家联军在松户原、相模台一带几乎全歼北条军的先阵军势，就开始对北条军轻敌大意了起来，这也导致了北条氏康非常顺利的就率军突进至里见·千叶·江户太田·高城四家联军的本阵前。

万喜城城主土岐为赖、东金城城主酒井敏治、土气城城主酒井玄治、饭柜城城主山室氏胜（千叶家庶子家山室家家督）等不少上总有力国人领主见势不妙当即率本部军势仓皇逃往上总，使得里见·千叶·江户太田·高城四家联军的侧翼彻底失去了保障。

里见义尧、千叶胤富、太田康资、高城胤吉等人得知北条军袭来的消息后皆感到惊惧不已，匆忙下令整军迎敌。

可还没等里见·千叶·江户太田·高城四家联军的军势收拢，北条军就已经如同潮水一般攻入了联军的本阵之中。

在混战中，北条氏康甚至是一马当先，马廻众紧随其后，笠原信为、福岛胜广（北条纲成之弟）等将也率本部军势火速从两翼迅速包抄过去，对里见·千叶·江户太田·高城四家联军的本阵进行三面夹击。

见联军本阵难以继续坚守下去，加上己方指挥已乱，此时的里见义尧是非常不甘心，他也率马廻众几度向着来袭的北条军进行拼杀，但依旧没能扭转不利的局势。

随着身边的马廻众接二连三的阵亡，里见义尧脸色铁青。他平时对待家臣、领民较为关爱，故而家中之人都愿为其效命。

当麾下马廻众的伤亡逐渐增大后，里见义尧是颇为心痛，在万般无奈之下只能率残部进行突围。

两个时辰后，因里见·千叶·江户太田·高城四家联军的本阵被北条军攻破，以及里见义尧、千叶胤富、太田康资、高城胤吉等人各自率部突围而走，使得兵力是北条军两倍以上的里见·千叶·江户太田·高城四家联军就这样溃败了。

大胜之后，北条军的三阶菱大旗在国府台城、相模台、市川等地到处飘扬着，太平吐气更是一浪高过一浪，响彻原野。

至此，第二次国府台之战北条军先败后胜，讨取里见民部大辅、里见兵部少辅、多贺藏人、荒野神五郎、斋藤清家（下总原氏庶流）、马场胤平（千叶家庶子家马场家家督）等人以下两千余人。就连千叶胤富、太田康资等人还在混战之中身受重伤，靠着麾下家臣的拼死一战才得以侥幸逃离了战场。

而北条军也在第二次国府台之战中前前后后阵亡的人数也达到了一千九百余人。

就这样，第二次国府台之战以里见家、千叶家、高城家、江户太田家等安房、上总、下总等国的大名、国人领主一方的失败而告终。