第26章(第2/5 页)
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【为了能进一步降低因电机运动对NDT用超声、涡流信号的干扰，此类装备的研制中大量使用小型直流电机。目前，科研人员和工程师们正在开发一种通用型、低成本的小型直流电机运动控制模块，以满足诸多不同工件自动化检查的现实需求。】
【简单来说，就是在经典PID算法和一系列改进型PID算法的基础上，对速度控制采用增量式PID算法，对位置控制采用积分分离PID算法，以设计出一种以STM32为主控制器的低成本、小型直流电机运动控制器。同时，为了增强该控制器的通用性和实用性，利用STM32外设丰富的特点，设计预留CAN总线接口，以便进一步实现多轴组合运动。】
收到信息的夏阳郁闷了：自己怎么有这么个不开窍的闺蜜呢？在我身边耳濡目染这么多年，怎么一点撩汉的技巧都没学会呢？
她只好直截了当地提醒文凝凝：【我是让人家肖主任回复，不是让你回复。感情都是聊出来的，你多跟他沟通沟通，交流交流，这感情不就来了嘛！】
文凝凝回复：【拿这么简单的问题去问他，也太丢脸了吧。】
夏阳恨铁不成钢：【你就说是我问的嘛！理论和实操毕竟有差距。再说了，爱情面前，你是要“脸”还是要“人”？】
文凝凝面无表情地回：【要脸。】
夏阳再次抑郁了。
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